Collision Checker
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Namespaces

 collision
 

Functions

RectangleOBBConstPtr collision::create_obb_from_points (Eigen::Vector2d pt1, Eigen::Vector2d pt2, double rect_width)
 
int collision::generate_rectangles_from_vertex_list (std::vector< Eigen::Vector2d > &verts, collision::ShapeGroup *sg_rects_ptr, double rect_width)