Collision Checker
collision::detail::OBB Member List

This is the complete list of members for collision::detail::OBB, including all inherited members.

center(void) constcollision::detail::OBBinline
getAABB() constcollision::detail::OBBinline
local_axes(void) constcollision::detail::OBBinline
local_x_axis() constcollision::detail::OBBinline
local_y_axis() constcollision::detail::OBBinline
OBB(const Eigen::Matrix2d &local_axes, const Eigen::Vector2d &r, const Eigen::Vector2d &center)collision::detail::OBBinline
OBB(void)collision::detail::OBBinline
r(void) constcollision::detail::OBBinline
r_x() constcollision::detail::OBBinline
r_y() constcollision::detail::OBBinline
set_center(const Eigen::Vector2d &center)collision::detail::OBBinline
set_local_axes(const Eigen::Matrix2d &local_axes)collision::detail::OBBinline
set_r(const Eigen::Vector2d &r)collision::detail::OBBinline